Entrenadora:Conectores
De Asociación de Robotica y Domótica de España (A.R.D.E.)
Tabla de contenidos |
Conectores ente módulos
Señales
Los conectores que se deben utilizar para las conexiones internas entre los módulos de la entrenadora es del tipo IDC 10 pines. Se ha elegido este conector por varias razones:
- Compatibilidad con Skypic.
- Permite conectar un puerto completo + 2 pines de alimentación digital (5V y GND).
La distribución de las señales para un puerto X siempre será la misma:
(falta dibujo IDC-10 con los pines señalizados)
- 1.- GND
- 2.- Vcc
- 3.- Rx7
- 4.- Rx6
- 5.- Rx5
- 6.- Rx4
- 7.- Rx3
- 8.- Rx2
- 9.- Rx1
- 10.- Rx0
Para compatibilizar con el conector de la Skypic, únicamente hay que darle la vuelta al conector (cable 1 a posición 10, cable 2 a posición 9, ...)
Puertos especiales
Estos puertos son los siguientes:
- USB
- I2C/SPI
- RS232/422/485
RS232
El puerto RS232 también puede utilizar un conector IDC-10 de tal forma que pueda haber una conexión serie entre IDC-10 y DB9
Alimentación
Se recomienda la siguiente configuración para los módulos en los que sea necesario una alimentación o potencia adicional:
- Conectores tipo regleta de paso 2.54mm (100mils) o 3.81mm (150mils) para módulos mayoritariamente SMD.
- Conectores tipo regleta de paso 3.81mm (150mils) o 5.08mm (200mils).
Se recomienda usar conectores de 2 bornas polarizados (indicando su polaridad) o de 3 bornas de tal forma que no pueda haber confusión al conectar la alimentación. Aún así se recomienda utilizar diodos de protección frente a errores o cortocircuitos.
Los conectores que vaya a la alimentación de red eléctrica (230Vac) deberán ser del tipo regleta de paso 3.81mm o mayor (5.08mm).
Conectores de 2 bornas polarizado
Se recomienda usar siempre la misma polaridad: Vcc - GND
Deberá indicarse la tensión
Conector de 3 bornas
Utilizando este conector se elimina la posibilidad de error por inversión del conector si se utiliza la siguiente polaridad:
GND - Vcc - GND
Para tensiones en alterna se utilizará la siguiente configuración:
Vac - Tierra - Vac
Conectores externos
Para los conectores externos se podrá utilizar cualquiera, sin embargo se recomienda seguir una normativa:
- Utilizar, siempre que sea posible, conectores polarizados (una única forma de montaje).
