Categoría:Proyectos:Entrenadora
De Asociación de Robotica y Domótica de España (A.R.D.E.)
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Objetivo
El objetivo de este proyecto es el de realizar un sistema electrónico que sirva:
- como entrenadora.
- como base electrónica de aprendizaje.
- como base para un prototipado rápido de proyectos.
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Justificación
La pregunta es: ¿si existe otros proyectos parecidos porqué realizar uno nuevo?
Es cierto que existen otros proyectos parecidos, sin embargo muchos son propietarios (paralax), o son muy estrictos en su configuración.
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Convenciones
Aunque el diseño es libre, para asegurar la interoperabilidad de los módulos se deben seguir una serie de parámetros que serán iguales a todos ellos:
- Conectores, todos los conectores de comunicación entre los módulos deberán tener la misma configuración.
- Alimentación, aunque muchos microcontroladores hoy en día utilizan una tensión de 3.3V para la lógica digital, se utilizará una alimentación digital de 5V ya que de esta forma se podrá trabajar con familias TTL clásicas.
- Publicación de los módulos, lo módulos deberán incluir:
- Esquemáticos
- Fotolitos PCB
- Librería de programación (o en su defecto programa de ejemplo tipo 'Hola mundo').
- Los programas utilizados para realizar el esquemático y el PCB podrán ser cualquiera (siempre que se adjunte un fichero PDF con el esquema y los fotolitos del módulo en cuestión). Aun así se recomienda utilizar el programa KiCAD dado que es de licencia abierta.
- Para la compilación del software se recomienda utilizar SDCC o [GCC]
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Licencia
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