++ Pruebas
Todavia sigo buscando la mejor manera para mi cuadrupedo, debido a la forma de las patas las cuales tienen todo el peso del servo en la punta me desiquilibra todo el robot, si teneis pensado en hacer un cuadrupedo intentar cargarlo todo lo mas cerca de la base, asi no se saldra del triangulo de estabilidad. Hice un nuevo diseño que de poco a servido.
Es una base nueva, a las patas le he suprimido el doble eje y simplificandola lo mas posible.
