Residente Blog

Por fin se mueve¡¡ andar anda, algo descalabrado pero bueno.. son las primeras pruebas ya ire apañandolo, al final he puesto las patas en la base primera que era mas pequeña, tiene varios problemas al moverse, el principal es que se va hacia un lado, todavia no lo he probado bien pero me imagino que si lo dejo se pondria hacer circulos.. algo es algo

El video esta echo con el telefono, ya subire uno que se vea mejor pronto.

Todavia sigo buscando la mejor manera para mi cuadrupedo, debido a la forma de las patas las cuales tienen todo el peso del servo en la punta me desiquilibra todo el robot, si teneis pensado en hacer un cuadrupedo intentar cargarlo todo lo mas cerca de la base, asi no se saldra del triangulo de estabilidad. Hice un nuevo diseño que de poco a servido.

Es una base nueva, a las patas le he suprimido el doble eje y simplificandola lo mas posible.