Mif´s Blog

Aun no he tenido el placer de probarlo, pero tengo bastante curiosidad por este nuevo juguete de Rubik:

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Esta semana, cuando mi profesora de programación vio mi cubo de Rubik, me habló de un anuncio que parece que no hemos visto en España, y que sin duda es uno de los más curiosos que ha hecho Citroën… ¡Youtube es una maravilla, encuentras cualquier cosa!

Me ha hecho mucha gracia leer el blog de Javi esta tarde. Cuenta una tarde normal de patinaje, pero… a su cómica manera.

Aquí os dejo el enlace: http://www.fotolog.com/javillo13/21207967

Pues sí compañeros, después de varias semanas trabajando a destajo con él, ya ha llegado la hora de que os lo presente. Doy por terminada la fase de diseño del hardware de TupperBot 2.0:

Os contaré por encima cómo son las tripas de este nuevo robot que considero el más completo que he hecho hasta ahora…

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Ahí va otra librería que acabo de crear.

Esta vez es para controlar un altavoz típico de PC, así que he creado las notas musicales todo lo afinadas que he podido teniendo en cuenta que ahora mi hermano (músico) no está en casa, y que han sido calculadas descartando los dígitos en coma flotante… aun así suena bastante bien.

Además de las notas he creado algunas melodías básicas como el Cumpleaños Feliz, las escalas musicales, Beep, SMS en morse típico de Nokia…

Esta librería irá creciendo poco a poco, sé de alguien a quien le hará gracia que TupperBot se comunique en Morse… ja ja ja

Descargar Altavoz.h (Versión 1.0)

Descargar Altavoz.h en PDF (Versión 1.0)

Aquí os dejo unalibrería que acabo de crear para usar cómodamente el módulo LCD03 en modo I2C con CCS.

Es bastante sencillo, más incluso que el archivo que he usado como base… espero que os sea útil.

Descargar LCD03.h (Versión 1.0)
Descargar LCD03.h en PDF  (Versión 1.0)

Como algunos sabéis y habéis visto, TupperBot ha pasado por muchas etapas diferentes a lo largo de este año que tiene de vida; el espíritu de este proyecto fue desde un principio crear un robot relativamente complejo en cuanto a Electrónica y Programación pero sencillo mecánicamnete y de bajo coste… vamos, que no pretendo crear una maquina de destruccion, sólo un aparato acorde con mis posibilidades… y sé que la mecánica no es mi fuerte…

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Hace algunas semanas que no escribo, pero todo tiene una explicación…

Creo que necesitaba unas minivacaciones de robotica, llevo ya varios meses sin parar ni un solo día, así que estas dos semanillas las he dedicado a mi otra actividad básica, que normalmente es la que más ocupa mi tiempo en Verano: el Patinaje.

Como con todo, con esto también me gusta aprender siempre cosas nuevas, así que María y yo nos hemos puesto a aprender Slalom, una amena práctica a base de “bailecitos” jugando con los conos.

De todos modos, desde hoy retomo mi actividad Robótica con un nuevo proyecto: TupperBot 2.0, con un aspecto renovado pero con el mismo espíritu con el que nació… ¡al fin regresa el Tupper!

Seguiré informando.

Hace un par de meses, en Junio de 2007, la tienda Juguetrónica me pidió que diseñase una placa para controlar los brazos robóticos que venden y además emplean en sus talleres.

Al ponerme a diseñar la placa pensé que sería bastante bueno que no estuviese limitada a ser usada con el puerto paralelo tal y como suele hacerse parra este modelo de brazo, sería bueno que fuese controlable desde cualquier otro sistema… como por ejemplo el Archiconocido estándar Skypic; de este modo, no sólo podemos controlar el brazo con un PC, sino que basta con conectar los buses a la tarjeta Skypic y el robot será controlable sin necesidad de usar un PC de por medio.
Para que la placa fuese aun más flexible, decidí emplear los controladores L298 capaces de mover motores de hasta 2A, así es posible manejar un robot de tamaño medio como TupperBot.

Descarga del PCB y SCH en Eagle

Este diseño está publicado bajo la licencia Creative Commons en la versión de Attribution and Share Alike. Es decir, se permite copiar, modificar y distribuir este material siemempre que se reconozca al autor y se mantiene la misma licencia.

Este es un ejemplo gráfico del concepto informático “Recursividad”