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	<title>Mif´s Blog</title>
	<link>http://webdearde.com/blogs/mifulapirus</link>
	<description>Robótica: Inventa el presente, diseña el futuro.</description>
	<pubDate>Wed, 16 Jul 2008 15:00:11 +0000</pubDate>
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		<title>Llega el Deseado evento: Campus Party 2008</title>
		<link>http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/2008/07/16/llega-el-deseado-evento-campus-party-2008/</link>
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		<pubDate>Wed, 16 Jul 2008 00:46:35 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Mif</dc:creator>
		
		<category>Robótica</category>

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		<description><![CDATA[Ya estábamos todos deseando esta llegada&#8230; ¡este año será el mejor con gran diferencia!







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			<content:encoded><![CDATA[<p>Ya estábamos todos deseando esta llegada&#8230; ¡este año será el mejor con gran diferencia!<br />

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<param name="movie" value="http://www.tupperbot.es/download/300X250.swf" />
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</p>
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		<item>
		<title>TupperBot Controlado con el WiiMote</title>
		<link>http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/2008/06/08/tupperbot-controlado-con-el-wiimote/</link>
		<comments>http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/2008/06/08/tupperbot-controlado-con-el-wiimote/#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 08 Jun 2008 02:33:13 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Mif</dc:creator>
		
		<category>Robótica</category>

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		<description><![CDATA[En mi afán por aumentar el repertorio de sistemas de control que voy desarrollando para Tupperbot, he comenzado ahora con el mando de la Wii.
El culpable de este nuevo reto ha sido Andrés, que ayer me enseñó como Flat-Bot se movía con uno de estos artilugios de &#8220;Juguete&#8221;&#8230; así que &#8220;Visto y hecho&#8221;.
El sistema está [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>En mi afán por aumentar el repertorio de sistemas de control que voy desarrollando para Tupperbot, he comenzado ahora con el mando de la Wii.</p>
<p>El culpable de este nuevo reto ha sido <a href="http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Andr%C3%A9s_Prieto-Moreno" target="_blank">Andrés</a>, que ayer me enseñó como <a href="http://www.youtube.com/watch?v=o5idMjOk0DQ&amp;eurl=http://www.iearobotics.com/blog/" target="_blank">Flat-Bot </a>se movía con uno de estos artilugios de &#8220;Juguete&#8221;&#8230; así que &#8220;Visto y hecho&#8221;.</p>
<p>El sistema está aun en pleno proceso de programación, por lo que aun queda un tiempo hasta que lo depure para ser publicado.</p>
<p>Igual que el <a href="http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/2008/04/20/sistema-de-control-de-robots-por-voz/" target="_blank">Sistema de Control por Voz</a>, este también estará diseñado para poder manejar cualquier robot que funcione por un puerto serie, aunque será un poco más complejo porque será necesario enviar tramas si se quieren aprovechar los acelerómetros del mando como hago en este video:</p>
<div class="wpv_videoc">
<div class="wpv_self"><a href="http://www.skarcha.com/wp-plugins/wpvideo/">WPvideo 1.10</a></div>
<div class="wpv_video"><object data="http://www.youtube.com/v/utfdAZ-SvYY" type="application/x-shockwave-flash" width="100%" height="100%">
<param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/utfdAZ-SvYY"></param></object></div>
<div class="wpv_titleauthor"></div>
<div class="wpv_download"><a target="_blank" href="http://downthisvideo.com/?url=http://www.youtube.com/v/utfdAZ-SvYY">Download!</a></div>
</div>
]]></content:encoded>
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		</item>
		<item>
		<title>Bootloader para el 18F2525</title>
		<link>http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/2008/05/25/bootloader-para-el-18f2525/</link>
		<comments>http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/2008/05/25/bootloader-para-el-18f2525/#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 25 May 2008 14:51:43 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Mif</dc:creator>
		
		<category>Robótica</category>

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		<description><![CDATA[Por si alguno ha tenido el mismo problema que yo, aquí os dejo una adaptación del Tiny Bootloader para un 18F2525 a 20MhZ y 19200, 8, N, 1.
Sólo graba en tu 18F2525 el archivo Btldr18F2525.hex y ya podrás utilizarTiny Bootloader sin problemas.
Si ya tienes Tiny Bootloader no hace falta que te lo bajes, pero por [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Por si alguno ha tenido el mismo problema que yo, aquí os dejo una adaptación del Tiny Bootloader para un 18F2525 a 20MhZ y 19200, 8, N, 1.<br />
Sólo graba en tu 18F2525 el archivo <a href="http://www.tupperbot.es/download/Bootloader/Btldr18F2525_20Mhz_19200.HEX" target="_blank">Btldr18F2525.hex</a> y ya podrás utilizarTiny Bootloader sin problemas.<br />
Si ya tienes Tiny Bootloader no hace falta que te lo bajes, pero por si hay cualquier problema esta es la versión con la que está probado el bootloader de arriba: <a href="http://tupperbot.es/download/Bootloader/tinybld195.zip" target="_blank">Tiny Bootloader<br />
</a></p>
<p><a href="http://www.etc.ugal.ro/cchiculita/software/picbootloader.htm" target="_blank">Web Oficial de Tiny Bootloader.</a>
</p>
]]></content:encoded>
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		</item>
		<item>
		<title>Sistema de control de robots por Voz</title>
		<link>http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/2008/04/20/sistema-de-control-de-robots-por-voz/</link>
		<comments>http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/2008/04/20/sistema-de-control-de-robots-por-voz/#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 20 Apr 2008 01:02:22 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Mif</dc:creator>
		
		<category>Robótica</category>

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		<description><![CDATA[¿Quieres controlar tu robot sólo con la voz? Si puedes manejar tu robot por el puerto serie de tu PC&#8230; Puedes darle vida con tu voz.

WPvideo 1.10



Download!

Este programa lo he desarrollado para manejar a TupperBot a base de comandos de voz, aunque he implementado algunos controles manuales para tener control absoluto sobre el robot sin [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><strong>¿Quieres controlar tu robot sólo con la voz? </strong>Si puedes manejar tu robot por el puerto serie de tu PC&#8230; Puedes darle vida con tu voz.</p>
<div class="wpv_videoc">
<div class="wpv_self"><a href="http://www.skarcha.com/wp-plugins/wpvideo/">WPvideo 1.10</a></div>
<div class="wpv_video"><object data="http://www.youtube.com/v/c5hmkYYfkaY" type="application/x-shockwave-flash" width="100%" height="100%">
<param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/c5hmkYYfkaY"></param></object></div>
<div class="wpv_titleauthor"></div>
<div class="wpv_download"><a target="_blank" href="http://downthisvideo.com/?url=http://www.youtube.com/watch?v=c5hmkYYfkaY">Download!</a></div>
</div>
<p>Este programa lo he desarrollado para manejar a TupperBot a base de comandos de voz, aunque he implementado algunos controles manuales para tener control absoluto sobre el robot sin necesidad de estar hablando todo el rato.</p>
<p> <a href="http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/2008/04/20/sistema-de-control-de-robots-por-voz/#more-148" class="more-link">(more&#823 <img src='http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/wp-includes/images/smilies/icon_wink.gif' alt=';)' class='wp-smiley' /> </a>
</p>
]]></content:encoded>
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		</item>
		<item>
		<title>Puerto Paralelo y domótica (1ª Parte)</title>
		<link>http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/2008/04/10/puerto-paralelo-y-domotica/</link>
		<comments>http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/2008/04/10/puerto-paralelo-y-domotica/#comments</comments>
		<pubDate>Thu, 10 Apr 2008 22:54:18 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Mif</dc:creator>
		
		<category>Domótica</category>

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		<description><![CDATA[Os voy a presentar un sistema de domotización sencillo a través del puerto paralelo con control manual y por VOZ desarrollado en VB con pocos recursos que hice cuando tenía 15 o 16 años y utilicé para manejar mi caja tuneada del ordenador


]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Os voy a presentar un sistema de <strong>domotización</strong> sencillo a través del <strong>puerto paralelo</strong> con <strong>control manual</strong> y <strong>por VOZ</strong> desarrollado en <strong>VB</strong> con <strong>pocos recursos</strong> que hice cuando tenía 15 o 16 años y utilicé para manejar mi caja tuneada del ordenador</p>
<p><img src="http://tupperbot.es/images/Paralelo/Todo-Conectado.jpg" /> <a href="http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/2008/04/10/puerto-paralelo-y-domotica/#more-146" class="more-link">(more&#823 <img src='http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/wp-includes/images/smilies/icon_wink.gif' alt=';)' class='wp-smiley' /> </a>
</p>
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		</item>
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		<title>Fonera 2.0, Primeras Impresiones</title>
		<link>http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/2008/04/03/fonera-20-primeras-impresiones/</link>
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		<pubDate>Wed, 02 Apr 2008 23:48:35 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Mif</dc:creator>
		
		<category>Fonera</category>

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		<description><![CDATA[¡Así es! Me he hecho con una de las 30 Foneras 2.0 que han salido como version para Desarrolladores, y todo gracias a un mix de Alvaro Gndara, y Jordi Vallejo. antes de nada quiero daros las gracias a los dos  

]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>¡Así es! Me he hecho con una de las 30 Foneras 2.0 que han salido como version para Desarrolladores, y todo gracias a un mix de <a href="http://gandeo.es/" target="_blank">Alvaro Gndara</a>, y <span class="SubjectSenderLabel">Jordi Vallejo. antes de nada quiero daros las gracias a los dos <img src='http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif' alt=':)' class='wp-smiley' /> </span></p>
<p><img src="http://www.tupperbot.es/images/Fonera/Fonera_y_TB_2.0.jpg" alt="Fonera 2.0 y TupperBot" /></p>
<p> <a href="http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/2008/04/03/fonera-20-primeras-impresiones/#more-145" class="more-link">(more&#823 <img src='http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/wp-includes/images/smilies/icon_wink.gif' alt=';)' class='wp-smiley' /> </a>
</p>
]]></content:encoded>
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		</item>
		<item>
		<title>1 de Abril, Mi cumpleaños</title>
		<link>http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/2008/04/02/1-de-abril-mi-cumpleanos/</link>
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		<pubDate>Wed, 02 Apr 2008 21:02:34 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Mif</dc:creator>
		
		<category>TupperBot</category>

		<category>Personal</category>

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		<description><![CDATA[Ayer fue un gran día, he pasado un cumple realmente agradable, un montón de mails, llamadas, mensajes, cenita con la Family, grandes noticias, y regalitos&#8230; Regalitos entre los que debo destacar uno en mi Blog, porque el cumple de un Friki de la Robótica no puede pasar sin algun regalo Friki:

¡Es sin duda el regalo [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Ayer fue un gran día, he pasado un cumple realmente agradable, un montón de mails, llamadas, mensajes, cenita con la Family, grandes noticias, y regalitos&#8230; Regalitos entre los que debo destacar uno en mi Blog, porque el cumple de un Friki de la Robótica no puede pasar sin algun regalo Friki:</p>
<p><a href="http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/files/2008/04/camiseta_y_alfombrilla_tb.jpg" title="Camiseta TB"><img src="http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/files/2008/04/camiseta_y_alfombrilla_tb.jpg" alt="Camiseta TB" /></a></p>
<p>¡Es sin duda el regalo más Friki que me han hecho jamás!&#8230; y me encanta.</p>
<p>Ahora lo veo y pienso: ¿Cómo no había hecho nunca una camiseta con algo de TupperBot? ¿Cómo he podido pasar sus dos años de vida sin eso?  jajaja<br />
Muchas gracias Family, me habéis dejado flipando.
</p>
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		</item>
		<item>
		<title>Nuevo logo para TupperBot</title>
		<link>http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/2008/03/16/nuevo-logo-para-tupperbot/</link>
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		<pubDate>Sun, 16 Mar 2008 22:07:43 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Mif</dc:creator>
		
		<category>TupperBot</category>

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		<description><![CDATA[Nunca había hecho ninguno, pero he decidido que mi robot ya se merece tener un sello identificativo, así que me puse manos a la obra y tras un buen rato de debate con mi hermano llegué a esta conclusión:

¡¡Espero que os guste!!

]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Nunca había hecho ninguno, pero he decidido que mi robot ya se merece tener un sello identificativo, así que me puse manos a la obra y tras un buen rato de debate con mi hermano llegué a esta conclusión:</p>
<p><a href="http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/files/2008/03/logo-tb-500.jpg" title="TupperBot Logo"><img src="http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/files/2008/03/logo-tb-500.jpg" alt="TupperBot Logo" /></a></p>
<p>¡¡Espero que os guste!!
</p>
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		</item>
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		<title>TupperBot y sus sistemas de control</title>
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		<pubDate>Thu, 31 Jan 2008 11:43:11 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Mif</dc:creator>
		
		<category>TupperBot</category>

		<category>Visión Artificial</category>

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		<description><![CDATA[Como algunos sabéis, TupperBot es para mi, la mejor manera de poner en práctica mi imaginación, bueno, creo que eso es evidente e cuanto se ve un tupper con ruedas&#8230;  pero no sólo es hardware lo que he desarrollado para él, aunque sí es lo único de lo que he hablado siempre. En realidad [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Como algunos sabéis, TupperBot es para mi, la mejor manera de poner en práctica mi imaginación, bueno, creo que eso es evidente e cuanto se ve un tupper con ruedas&#8230;  pero no sólo es hardware lo que he desarrollado para él, aunque sí es lo único de lo que he hablado siempre. En realidad hay un montón de programas y sistemas de control que he ido creando poco a poco en estos 2 años de experiencia.</p>
<p>Básicamente ha habido cuatro sistemas de control diferentes durante este tiempo:</p>
<p><a href="http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/files/2008/01/tb-10-vb.jpg" title="TB, Sistema de control 1"><img src="http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/files/2008/01/tb-10-vb.miniatura.jpg" alt="TB, Sistema de control 1" /></a><a href="http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/files/2008/01/tb-10-va-vb.jpg" title="TB, Sistema de control 2"><img src="http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/files/2008/01/tb-10-va-vb.miniatura.jpg" alt="TB, Sistema de control 2" /></a><a href="http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/files/2008/01/tb11-va-vb.jpg" title="TB, Sistema de control 3"><img src="http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/files/2008/01/tb11-va-vb.miniatura.jpg" alt="TB, Sistema de control 3" /></a><a href="http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/files/2008/01/tb-20-va-c.jpg" title="TB, Sistema de control 4"><img src="http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/files/2008/01/tb-20-va-c.miniatura.jpg" alt="TB, Sistema de control 4" /></a></p>
<p> <a href="http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/2008/01/31/tupperbot-y-sus-sistemas-de-control/#more-131" class="more-link">(more&#823 <img src='http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/wp-includes/images/smilies/icon_wink.gif' alt=';)' class='wp-smiley' /> </a>
</p>
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		</item>
		<item>
		<title>PenesamiG</title>
		<link>http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/2008/01/14/penesamig/</link>
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		<pubDate>Sun, 13 Jan 2008 23:08:41 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Mif</dc:creator>
		
		<category>Robótica</category>

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		<description><![CDATA[
Sin duda una de las mejores marcas falsas que he visto&#8230; bueno al menos de las más graciosas.
]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><a href="http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/files/2008/01/tb-y-penesami.jpg" title="TupperBot y PenesamiG"><img src="http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/files/2008/01/tb-y-penesami.jpg" alt="TupperBot y PenesamiG" /></a></p>
<p>Sin duda una de las mejores marcas falsas que he visto&#8230; bueno al menos de las más graciosas.</p>
<p> <a href="http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/2008/01/14/penesamig/#more-124" class="more-link">(more&#823 <img src='http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/wp-includes/images/smilies/icon_wink.gif' alt=';)' class='wp-smiley' /> </a>
</p>
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