Mif´s Blog

Ayer fue un gran día, he pasado un cumple realmente agradable, un montón de mails, llamadas, mensajes, cenita con la Family, grandes noticias, y regalitos… Regalitos entre los que debo destacar uno en mi Blog, porque el cumple de un Friki de la Robótica no puede pasar sin algun regalo Friki:

¡Es sin duda el regalo más Friki que me han hecho jamás!… y me encanta.

Ahora lo veo y pienso: ¿Cómo no había hecho nunca una camiseta con algo de TupperBot? ¿Cómo he podido pasar sus dos años de vida sin eso? jajaja
Muchas gracias Family, me habéis dejado flipando.

Nunca había hecho ninguno, pero he decidido que mi robot ya se merece tener un sello identificativo, así que me puse manos a la obra y tras un buen rato de debate con mi hermano llegué a esta conclusión:

¡¡Espero que os guste!!

Como algunos sabéis, TupperBot es para mi, la mejor manera de poner en práctica mi imaginación, bueno, creo que eso es evidente e cuanto se ve un tupper con ruedas… pero no sólo es hardware lo que he desarrollado para él, aunque sí es lo único de lo que he hablado siempre. En realidad hay un montón de programas y sistemas de control que he ido creando poco a poco en estos 2 años de experiencia.

Básicamente ha habido cuatro sistemas de control diferentes durante este tiempo:

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Los que conocieron a TupperBot 1.0, el de la caja de cava, recordarán que tenía un foco chiquitajo de colores RGB y otro blanco en la cámara… algunos me han preguntado que por qué no está en la nueva versión de TupperBot… y no es que no estuviese, cuando diseñé la electrónica monté todo, incluso la etapa de potencia para los focos, pero aun no habia tenido tiempo de construirlos.

Ahora tengo una semana de vacaciones que dedico casi al completo al robot, así que aquí os dejo unas imágenes de esos focos.

PD: Prometo que no hay Photoshop más que para los recortes… jajaja

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Estas navidades he trabajado de monitor en la pista de hielo de A.Z.C.A. una experiencia ya conocida, y tan grata como el año anterior, pero este año no he sido el único que ha probado el hielo allí, TupperBot 2.0 se vino conmigo a experimentar con ese nuevo índice de rozamiento.

En breve subiré algunos videos de la experiencia.

Mi nueva web, www.TupperBot.es acaba de nacer.
Aun es sólo un “principio de idea de proyecto” por eso en estos días irá cambiando mucho de pinta, de momento he comenzado con una plantilla de el-webmaster.com

El primer día de vida social de TupperBot 2.0 fue muy movidito: primero lo llevé a SLU, coincidiendo con la inauguración del Club de Robótica, para que mis compañeros pudiesen ver y tocar lo que significa este hobby.

Después, metido en una maleta que parece hecha a medida para él, me lo llevé hasta La Moraleja, donde está la empresa Ifara. Donde he tenido una de mis mejores experiencias de trabajo… aunque esta fuese breve Allí estaban Andrés, Juan, Ricardo y David a los que creo que interrumpí una sesión de SolidWorks… je je je.

Aquí estamos Juan y yo con TupperBot 2.0

Ellos fueron de los primeros en ver el nuevo look que luce TupperBot 2.0:

Y pudieron escuchar una de las grandes mejoras de esta nueva version, pero esto lo mantendré en secreto hasta que pueda hacer una buena grabación con él.

Seguiré informando en breve

Pues sí compañeros, después de varias semanas trabajando a destajo con él, ya ha llegado la hora de que os lo presente. Doy por terminada la fase de diseño del hardware de TupperBot 2.0:

Os contaré por encima cómo son las tripas de este nuevo robot que considero el más completo que he hecho hasta ahora…

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Como algunos sabéis y habéis visto, TupperBot ha pasado por muchas etapas diferentes a lo largo de este año que tiene de vida; el espíritu de este proyecto fue desde un principio crear un robot relativamente complejo en cuanto a Electrónica y Programación pero sencillo mecánicamnete y de bajo coste… vamos, que no pretendo crear una maquina de destruccion, sólo un aparato acorde con mis posibilidades… y sé que la mecánica no es mi fuerte…

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¡Muy buenas compañeros!

Hace casi tres semanas que no doy novedades sobre ningún tema, peor no es que no las haya, sino que he estado trabajando en ellas.

He dedicado la mayoría de mi tiempo libre a TupperBot estos días, así que ha evolucionado, aunque no demasiado en su aspecto externo, pero si en los entresijos internos del sistema, mejoras en el protocolo de comunicación, cambios en la emisión de video, sensores de distancia, algún cambio de estructura en el soporte de la cámara, y un control Tilt han sido los principales puntos de trabajo de estos días.

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