Hace un par de meses, en Junio de 2007, la tienda Juguetrónica me pidió que diseñase una placa para controlar los brazos robóticos que venden y además emplean en sus talleres.
Al ponerme a diseñar la placa pensé que sería bastante bueno que no estuviese limitada a ser usada con el puerto paralelo tal y como suele hacerse parra este modelo de brazo, sería bueno que fuese controlable desde cualquier otro sistema… como por ejemplo el Archiconocido estándar Skypic; de este modo, no sólo podemos controlar el brazo con un PC, sino que basta con conectar los buses a la tarjeta Skypic y el robot será controlable sin necesidad de usar un PC de por medio.
Para que la placa fuese aun más flexible, decidí emplear los controladores L298 capaces de mover motores de hasta 2A, así es posible manejar un robot de tamaño medio como TupperBot.
Descarga del PCB y SCH en Eagle
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buff, vaya curro. Sin embargo tengo que decir que su confeccion se me antoja algo dificil… por lo menos para un aficionado. Esas pistas tan largas y juntas es muy posible que al confeccionar la placa queden puenteadas al no salir bien el cobre entre ellas. Los pads del conector DB25, los diodos y las resistencias demasiado delgaditos y con un agujero mu grande. La has fabricado ya?
Si, la verdad es que creo que no es una placa para fabricarte en casa comodamente, pero ahi la dejo por si alguien quiere intentarlo…
Es mi primer diseño… serio… pero si, ya esta fabricada, se vende en Juguetronica… ha quedado bastante bien y ha funcionado sin problemas… bueno, al no haber hecho prototipo tuve un fallo un pooc tonto que arreglamos en la CP, pero la version que he subido funcionara sin problemas… a ver si alguien se la fabrica en casa y me lo cuenta.
Hola Mif, en primer lugar felicidades ya que parece una placa muy interesante y como tu dices lo suficiente para mover buenos motores ya que la de skybot por ejemplo lleva el 293B que solo te da hasta 1 amperio por canal. Tenia una duda…el IC5, el chip que hay al lado de los diodos para que sirve? Los canales 1 y 2 del tercer chip 298 se quedan sin cubrir por los buses normales (no por el paralelo) no? Un saludo.
Hola Mif!
Estupendo trabajo! Enhorabuena
Y lo de darle soporte para la skypic es fantástico. No sólo para hacer movimientos del robot de manera autónoma sino también para poder controlar el brazo desde el PC usando el puerto serie y lo que eso conlleva: poder usar el USB con conversores USB-serie o bluetooth con la skyblue.
Y lo de hacerlo hardware libre… simplemente genial
Muchísimas gracias
Esta buena la placa, el tema es que el URL del PBC esta roto, y seria bueno ya que es libre pones el esquema y los componentes que usa..