Os voy a presentar un sistema muy básico de domotización que desarrollé la semana pasada.
El Controlador es un 18F2550 con conexiones USB y RS232, de modo que es posible comunicarse con el con cualquier pc.
La etapa de potencia está basada en un ULN2803AG controlando 4 relés para alimentar aparatdos de 220V, y 4 salidas a 12VDC, pero además en esa misma placa he colocado 7 conexiones para 6 servos y uno doble, solo que no tengo nada mas que cuatro en casa…
Las posibilidades de este sistema son muchas y muy variadas, con los servos se pueden subir y bajar persianas, cerrar o abrir persianas venecianas, abrir y cerrar ventanas… las conexiones a 12VDC son basicamente para controlar iluminacion a base de Leds, y las salidas a relé son capaces de alimentar casi cualquier electrodoméstico, de modo que podriamos controlar por ejemplo:
-Calefacción (220V)
-Lavadora (220V)
-TV (220V)
-Lavaplatos (220V)
-Luz de acuario (12V)
-Radio (12V)
-TV portatil (12V)
-Base Giratoria TV (12V)
-Persiana (Servo trucado)
-P. Veneciana (Servo)
-Ventana (Servo)
-Puerta caseta de perro (Servo)
Actualmente el sistema está únicamente generando movimientos y conexiones aleatorias, aunque ya tengo un programa de comunicacion con el PIC a través de USB con el que se puede manejar cada una de las salidas, pero eso os lo presento otro día.
Aquí os dejo un video del sistema funcionando:
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Felicitaciones, llenas de respeto y admiración, por todas la tareas que realizas (incluido el renombrado éxito de Tupperbot) de parte de un apasionado lector, un gran saludo.
¡Muchísimas gracias Chispon!
Son comentarios como estos los que me animan a seguir adelante con cada “cacharro” que hago…
En breve espero poder poner algo bastante mas novedoso en lo que estamos trabajando roll360 y yo… habra una parte explicada en este blog y otra en el de Air Mechatronics (http://webdearde.com/blogs/mifroll/)… a ver si acabo los examenes para poder ponerme con ello junto con Roll360
Impresionante Mif. Eres un auténtico crack
Muchas gracias Obijuan, es un placer siempre recibir comentarios así, y más de gente como tu!
En cuanto tenga tiempo subiré más información sobre este sistema, código, drivers y placas.
Ya he visto que habéis abierto un blog en Iearobotics, a ver si vais posteando vuestras maravillas… Os seguiré de cerca
Muy bueno Mif, estas exo un makina, nunca paras de hacer cosillas:)
[...] Control USB del sistema domótico: Hacía ya tiempo que no tocaba el tema del USB, pero cuando hice la placa de control domótico me picó el gusanillo, asi que he hecho este sencillísimo programa en C# para poder controlar la tarjeta desde el PC a través de USB, que siempre queda bastante curioso. [...]
Hola! Este circuito me recuerda al que yo realicé en el proyecto final del CFGS-FPII, me acuerdo que le anadí 3 tiristores y un triac para la regulación de iluminación, un LM35 y sensor de humedad 90001 parael control de magnitudes. La domótica es un mundo fascinante! Felicidades por el blog!
de you have a datasheet for the uln2803AG ??
Hi Emil!
ULN2803A is the regular part number for the 2803 family, you can download the datasheet from this link:
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/182615/TOSHIBA/ULN2803A.html
If you read the first page, you’ll find this line:
“The suffix (G) appended to the part number represents a Lead
(Pb)-Free product.”
So dont get worried about that… is not a big deal for its performance… it is just the “green Peace” version of this Buffer.
Saludos, enhorabuena por el blog, si os parece os dejo una web de automatismos industriales bastante interesante. Podeis encontrar desde fuentes de alimentacion hasta finales de carrera o automatas programabables de ultima generacion.
Un saludo y hasta pronto.