RoBoOpS

Como ya había hablado con algunas personas iba a relatar un poco los conocimientos que fuera adquiriendo a través de estos dos años de Ciclo Formativo de Grado Superior, que si buenamente sigo me dará el titulo de Técnico Superior en Desarrollo de Productos Electrónicos.

Es cierto que no es mi primer día de clase pero si mi primer día de blog, la razón por la que no are de este blog una actualización diaria es simplemente por razones de contenido. En la red hay tropecientos manuales de Electrónica Analógica y Digital, multitud de cursos de Eagle y otros tantos de Proteus, y creo personalmente que no puedo lograr una enseñanza milagrosa que realmente aporte algo más a los contenidos que hay en Internet. Así que me voy a centrar en aquellas cosas que no solemos hacer o que no todos conocemos. Allá voy:

Por fin, después de tantas clases teórica y presentaciones de asignaturas llegamos a nuestra primera hora de taller/laboratorio de desarrollo de prototipos. En esta nos empiezan a hablar sobre nuestra primera construcción. Un oscilador astable. Un sencillo montaje que nos permite ver la intermitencia de dos leds mediante componentes electrónicos. El esquema es semisimetrico con la única particularidad que los transistores tienen las bases cruzadas con la salida mediante un circuito RC (Resistencia y Condensador). Estos primeros circuitos los vamos a realizar en una placa de prototipos (mas comúnmente conocida como Protoboard o placa Ariston).

La primera impresión (tras tener que hacer cambios del esquema original por falta de el valor de los condensadores) tenemos la impresión de que el circuito no funciona, ¡no cambia de un led a otro! tras revisar el esquema y comprobar que todo esta correcto nos damos cuenta de que verdaderamente si funciona. Solo se trataba de un error de cálculo que dejaba el periodo en algunos minutos. No hay mejor excusa para probar los que sucede con diferentes valores de R y C. Finalmente escogimos varios valores de los cuales yo me quede con una combinación de 22uF de capacidad y 23K7 Ohm de resistencia.Como resultado de esta práctica obtenemos una comparación de valores de resistencia / condensador / tiempo que recojo en la siguiente tabla:

Como podeis obrservar en la tabla se cumple que T(Segundos) = R(Ohm) * C(Faradios). Y aquí os dejo el esquema del circuito para que observéis el porqué de los valores de la tabla.

…y despues de un largo viaje en coche y de haberme despertado antes de acostarse me encontré con el amigo Garrocha,tras un rato de charla recogimos los bartulos y nos pusimos rumbo a Santa Justa a recoger a Mif (mif gracias por todo!). Momentos mas tarde llegariamos con mucha suerte a recoger al amigo Morlok y por fin empezamos la jornada aguandando aún la llegada del amigo Robotika con su phobos.

Os resumo brevemente mi experiencia de este evento:

En primer lugar decir que solo me lleve “lo puesto” la fonera un polimetro y el portatil. (y un saco de baterias jejeje). En general doy una valoración personal bastente positiva, la disposición en forma de “stand” nos dejaba un espacio abierto (aunqué muy muy muy caluroso) con una mesa llena de bichos en la que se apreciaba la pancarta de A.R.D.E. presidiendo una generosa zona para hacer nuestras pruebas y poder tener un trato mas directo con los visitantes. Al contrario de otras ocasiones, tal vez por tener la fonera mas depurada que de costumbre puede permitirme el lujo de dejar el control de la fonera libre a quien quisiera jugar con el “cacharrito” o bien desde mi propio pc o como vereis en las fotos desde varios telefonos moviles y pdas (tratare de mejorar el sistema de control en pockets pcs) . Toda la mañana estuvimos rodeados de niños de edades entre los 2 y 12 años a los que se les vio gran entusiasmo ¡y mas de uno queria coseguir o hacer un robot como los que estaba viendo!

En el apartado tecnológico se puede darse por satisfecho, a nivel de robotica educativa contabamos con varias de las opciones con las que se está trabajando, un lego nxt, el nuevo moway (¡yo quiero probar uno!, es super pequeño y se le ve bastante versatil) y como no podia faltar un mini-tarribot, que aportaba la versión mas economica y juguetona de la robótica. Despues dando un paso mas pro fin me encotraba con mi antecesora, el primer robot-fonera, de la mano de morlok nos traia este “ejemplar de laboratorio” como bien decia, muy capaz de orientarse autonomamente y con gran presición de movimiento, eso si… todo a su ritmo. Tengo muchisimas ganas de ver “algo más” . Como ya mencioné anteriormente yo llevaba mi pequeña fonera con el nuevo panel de control mucho mas agradable y optimizado, entre los problemas que tuve tengo que destacar dos, una quemadura de guerra en uno de los servos, cosa que solo supuso un peqeño bulto en la caja y el problema llamado “pantallas menores de 640×480″ jejeje cada telefono o pda interpreta el html como buenamente puede, lo que dio en algunos casos fragmentación del panel de control y en otro tener que recorer grandes distancias con el cursor para pasar de un boton a otro. Mif nos sorprendio con la nueva versión de su tupperbot la que nos llevo desde el momento de la llegada a una larga discusión sobre rutinas de audio, interrupciones y comunicaciones. Es un robot con muchas posibilidades dentro de los robots exploradores aunque todo hay que decirlo, sigue estando en pañales, a todos nos hubiera encantado ver terminada la conexión con el gps y alguna que otra aplicación más… tiempo al tiempo, seguro que en cuento se pase el efecto “mojito” nos sorprende con alguna otra novedad o con algun gran avance. En cuanto al robot que mas llamó la atención sin duda fue phobos aunque algo “falto de baterias”, como todos ya a estas horas, y algo mosqueado con el suelo del reciento finalmente nos deleito con una maravillosa exposición y un paseito por la zona.

Siento no poder ofreceros más fotos pero solo tengas estas, y son de movil.