ElBlogRobóticodePedro

LabView 0.5: Controladores e Indicadores

weeberp — Mon, 15 Dec 2008 17:18:20 +0000

Aquí tengo recopilado algunos controladores e indicadores de labview provenientes de ejemplos, del foro, del NXT, propios… Algunos lo he utilizado para mi programa de visión, otros son cluster de herramientas, algunos son los mismos botones pero seleccionadas unas propiedades y colores que parecen diferentes…

Para verlos todos se puede ir directamente al VI controladores indicadores wapos 1.00.vi. Aunque el VI es ejecutable no funcionan nínguno, y si lo hace alguno, lo hace mal. Algunos controladores vienen con la programación necesaria que le corresponderia para funcionar, y se le añadió unas constantes, en una estructura de desactivado, para poder ser ejecutable el VI y poder distribuirse.

Si quieres descargarlo aquí.

REEM-B y Actroid DR2: la bella y la bestia

weeberp — Tue, 02 Dec 2008 16:22:23 +0000

Aquí estoy de nuevo con la foto de la campus de este año, con la bella y la bestia, para mi gusto la bella es REEM-B y la bestia Actroid ( no en mal sentido, solo un poco mas fea).
Reem-b es un humanoide español, seguramente igual o mejor (por sus condiciones de fabricación española) que Asimo, puesto que por lo menos a éste lo he visto hacer mas cosas en direccto (andar y reconocimiento de visión) que el Albert Hugo y todos lo demás que han traido. Es la segunda generación despues de un Reem-a, y se puede decir que ya a españa no le falta robots para enviadiar a Japon, lo malo que aquí no patrocinamos nada.

Y Actroid, tambien una segunda versión, pues el cuerpo no esta mal, y sus piernas cuando le ponen medias brillantes, y ese aire manga, pero vamos aunque me parecen todos los asiaticos iguales, diria yo, que como le pasa a todos los robots de este tipo, la cara no es humana. Eso sí debe tener muy avanzado el sistema de reconocimiento del habla porque entendía la mayoría de mi ingles. En verdad es como el pequeño robot que me encontré en Brasil, muy guapo, pero que no se puede mover del sitio.

Su web Reem-b aquí.

LabView 1.0: Realidad Aumentada 3D (cubo hellraiser)

weeberp — Fri, 04 Jul 2008 17:02:42 +0000

Este ejemplo es como el de la cámara simple pero cambiándole el display de imágenes del modulo de visión por el Picture de toda la vida que trae el labview. El Picture es un display de datos, con lo que se puede representar muchas cosas: gráficos, ondas, imagenes, 2D, 3D … Aquí se ha construído un cubo con los módulos de renderización 3D, de tamaño y velocidad de giro variable. Ahora mismo siempre esta en el centro de la pantalla, pero se podría poner para que saliera al reconocer una silueta de una carta por ejemplo. Lo único dificilillo es el paso de datos de imágenes que utilizaba el display de visión al de datos.

WPvideo 1.10

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LEGO® MINDSTORMS® NXT - Powered by NI LabVIEW

weeberp — Mon, 07 Apr 2008 11:54:11 +0000

Vaya ahora me entero, yo es que no estoy muy puesto con el Lego Mindstorms, pues soy de los que utiliza Mecano y espero que saquen algo algun día, pero bueno me enterado de la historia de la programación que lleva Lego por lo que he leído en Nationals Instruments. Su lenguaje visual es sino optimizado del lenguaje de LabView y una mayor simplicidad para los no usuarios de labview; aunque he visto el demo del sofware de Lego y no me enteraba de ná de los bloques, pero bueno será cuestion de costumbre.

Para los que no hayan visto nunca la programación lego, como yo, su pongo que esta demo, es parecida.

http://www.ni.com/swf/lv_lego/us/lego_lv_demo.swf

Los usuarios de LabView tambien pueden programar sus Mindstorms NXT robots en LabView. El Lab View Toolkit for Lego Mindstorms da la posibilidad a los usuarios de Labview la capacidad de crear y bajar VIs para operar y controlar su Lego robotics systems. El toolkit hace tambien posible crear tus propios bloques nativos para Mindstorms NXT Softaware. Solo hace falta bajarte el toolkit y tener instaldo por lo menos la versión 7.0 de labView que la hay en versión estudiantil (yo trabajo con la 8.0 completa).

I’m using LabVIEW 7.1, 8.0 8.20 or 8.5 — Download the toolkit now

I’m not currently a LabVIEW user — Learn more

Downloadable Resources:

Toda esta información fue sacada de la pagina de NI aqui.

Creo que otra página que dado sin buscarla, en una pagina de noticias de robots… sobre más lenguajes para NXT aqui.

Labview Vision 0.4 Ejecutables

weeberp — Sun, 06 Apr 2008 22:05:56 +0000

Para ejecutar los ejecutables de labview que posean modulo de IMAQ Vision, se seguiran los pasos que vienen en la misma página de National Instrument: Requerimientos para Computadoras Ejecutando un EXE Usando Funciones NI-IMAQ para USB

Que nada facil eeee, bueno, pues ahora recomiendo que ya que vas a instalar el run-time del IMAQ Vision que caduca en 30 dias, pues instales el assitente de vision (que tambien caduca) para crear filtros, aprender templates, clasificar, leer codigos de barras, letras, buscar colores, formas, bordes… todo de forma muy sencilla e intuitiva.Una vez echo el script puedes pasarlo a visual (basic) a C ó a labview. Ó probarlo directamente con imagenes o webcam los resultados. Si eres unos de esos que le gusta programar todo desde C, por lo menos antes de programar necesitaras saber que es lo que te conviene hacer, si rgb, binario, template, rellenar agujeros… esto te ayudará a verlo y no ir por otros caminos perdido. Pero éste asistente ya lo explicare en otro dia, No hace falta labview (creo seguro).

Solución:
Para ejecutar un EXE que contenga funciones NI-IMAQ para USB, necesitarás seguir el siguiente procedimiento en la computadora que estará ejecutando el EXE:

1. Instala los siguientes motores de tiempo de ejecución (Run-time Engines):

- LabVIEW Run-Time Engine 8.0 - Windows/2000/XP (Esta versión es la que utilizé, con el pequeño vale LVRunTimeEng.exe )

- IMAQ Vision Run-Time 8.2 - Windows 2000/XP (versión que fue utilizada para desarrollar el VI, Vision820RTE.zip) Se requiere de una Licencia de despliegue de Vision (single-seat Vision Deployment License) para cada máquina objetivo en la que se instaló el run-time engine de Vision. Sino 30 dias de prueba.

2. Coloca los siguientes DLLs en tu máquina objetivo en el directorio C:\WINDOWS\system32. Pueden ser encontradas en el directorio system32 de la computadora donde fue desarrollado el VI usando funciones NI-IMAQ para USB.

3. Da click en Inicio»Ejecutar y Teclea: regsvr32 C:\WINDOWS\system32\ImaqDirectShowExport.dll (nota el espacio después del 32) y presiona OK. Puedes arrastrar el archivo a la linea de comando para tener toda la ruta en caso de que uses un sistema operativo diferente y el directorio del sistema sea otro. Una vez que el DLL se registre exitosamente, el archivo EXE debe funcionar.