ElBlogRobóticodePedro

Vaya ahora me entero, yo es que no estoy muy puesto con el Lego Mindstorms, pues soy de los que utiliza Mecano y espero que saquen algo algun día, pero bueno me enterado de la historia de la programación que lleva Lego por lo que he leído en Nationals Instruments. Su lenguaje visual es sino optimizado del lenguaje de LabView y una mayor simplicidad para los no usuarios de labview; aunque he visto el demo del sofware de Lego y no me enteraba de ná de los bloques, pero bueno será cuestion de costumbre.

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Para ejecutar los ejecutables de labview que posean modulo de IMAQ Vision, se seguiran los pasos que vienen en la misma página de National Instrument: Requerimientos para Computadoras Ejecutando un EXE Usando Funciones NI-IMAQ para USB

Que nada facil eeee, bueno, pues ahora recomiendo que ya que vas a instalar el run-time del IMAQ Vision que caduca en 30 dias, pues instales el assitente de vision  (que tambien caduca) para crear filtros, aprender templates, clasificar, leer codigos de barras, letras, buscar colores, formas, bordes… todo de forma muy sencilla e intuitiva.Una vez echo el script puedes pasarlo a visual (basic) a C ó a labview. Ó probarlo directamente con imagenes o webcam los resultados. Si eres unos de esos que le gusta programar todo desde C, por lo menos antes de programar necesitaras saber que es lo que te conviene hacer, si rgb, binario, template, rellenar agujeros… esto te ayudará a verlo y no ir por otros caminos perdido. Pero éste asistente ya lo explicare en otro dia, No hace falta labview (creo seguro). (more…)

Aquí dejo el código básico en labview que utilicé para empezar a capturar imagenes con una webcam.

Ya se que estoy dando las cosas al reves, cada vez mas fácil pero que se le va hacer, en el próximo explicaré como hacer funcionar los ejecutables sin labview. La mentablemente hace falta el modulo o el run-time de vision y para ese solo hay periodo de prueba de 30 dias. El run-time del labview no caduca a demás que hay una version del programa para estudiantes.

El funcionamiento los (more…)

Estos fuimos los que nos reunimos en el nacimiento de ARDE Valencia las dos ultimas veces. Y nada más a la espera de mas fotos y del blog arde valencia. Hay que ver solo quedamos para tomar cafes y no cervezas (bueno yo no bebo).

Ya esta aqui subido el archivo en código fuente labview 8.0 y modulo de visión 8.0, el vi principal “Dibuja objetos y casi identifica.vi” y el subvi “colorea objetos 2 y clasifica (image control).vi”, el archivo clasificador “classifier.clf” y una imagen de los objetos que clasifiqué y la luz y calidad con la que trabajé en ese momento. Se llama casi identifica porque eso, casi hacierta al poner los nombres.

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Bueno alli estuve, mas o menos, porque estube viendo la ciudad de San Paulo. Nose si es porque fue la primera o porque hay mucha afición, pero las charlas de robótica y kits y concurso estaban lleno, y eso que no hay mucha gente, los que habia estaban en todo.

Robot que llevaron para hacer la cuenta atras en la campus party  Brasil 2008, sobre una base movido por motores.

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Esta es una demostración de una de las primeras cosas que hice con el labview y el modulo que tienen de visión artificial.

Reconoce las figuras pintadas en un folio y las colorea; si están huecas las rellena.
También aparece las clases, de otro ejemplo de prueba, reconociendo las figuras y dándole nombres, que eran circulo grande, circulo pequeño y cuadrado.

El siguiente es como el filtro funciona paso a paso y luego un poco mas rapidito del script llamado dibuja objeto casi identifica.

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