El sabado tuvimos la conferencia justo a continuación de la asamblea y aunque no teniamos todo lo que queriamos para mostrar pudimos explicar el estado de desarrollo y el planteamiento del proyecto.

Para abrir boca a los mas hambrientos aqui teneis el primer video de la plataforma en movimiento (tiene mas de un mes) y del lanzador de pelotas que en breve estará catalogado como arma de destrucción masiva por parte de la CIA….

Aqui teneis una foto de una pequeña pista de practicas y el primer prototipo que oportunamente hemos desmontado para precisamente eso… no dar pistas que nuestro esfuerzo nos está costando…

Los robots deben atenerse a unas medidas maximas de 120 cm de perímetro al inicio de la prueba, una vez iniciada podrá desplegar alguna estructura o piezas móviles que sobresalgan de dicho perímetro hasta un maximo de 140 cm, el alto del robot es fijo 35cm con la salvedad del botón de parada de emergencia y el mastil para la baliza.

Las balizas son elementos muy practicos aunque poco utilizados… en el area de juegos podremos poner hasta un maximo de 4 balizas fijas de posicionamiento para nuestro robot, dichas balizas se colocarán en unos mastiles ya dispuestos en el perímetro del campo de juegos y diferenciados por colores, ademas cada robot debe disponer de un mastil en su parte superior caso de usar otra baliza en el robot del oponente. Las balizas se sujetarán a los mastiles con velcro, la parte baja de las balizas deberá estar forrado de dicho material en concreto con el lado “suave” mientras que los mastiles vendrán forrados con el contrario, esto deberá tenerse en cuenta en el mastil del robot.

Dichas balizas deben atenerse a las medidas del gráfico expuesto, deben instalarse con facilidad ya que hay que colocarlas durante los 3 minutos de preparación previos al partido, al igual que el robot deben ser autónomas y en ningun caso deben entorpecer al robot rival.

Haremos una descripción básica para el que no tenga ganas de leerse la normativa completa. Bien, cada partido consiste en un enfrentamiento de dos robots cada uno de los cuales tiene asignado un color, rojo o azul, estos partidos se celebran en un escenario de aproximadamente 2×3 metros donde habrá una serie de depósitos y un montón de pelotas de colores (rojo, azul y blanco) distribuidas de diferentes formas por el campo de juego… la prueba consiste básicamente en coger y depositar pelotas en los contenedores pero con cierto orden… sin entrar en demasiado detalle decir que para el equipo rojo las que mas puntuan son las de color rojo.

Este es el campo de juego

Y estas son pelotas “oficiales” que Joviwap ha comprado en la república Checa… son de un deporte llamado unihockey, fabricadas en PVC y algo mas grandes que una pelota de tenis.

Iremos publicando de forma mas detallada cada aspecto de la competición.

furri.

Nuestro agradecimiento especial para el compañero Juan Antonio Gil “Mosvack” que ha tenido mucho que ver con esta ayuda, gracias.

Bienvenidos al blog de ARDE 2K8, equipo formado por 4 inquietos socios de ARDE mas algunos colaboradores.
La lista de energúmenos y su función en el proyecto es la siguiente:

- Francisco Reinoso “furri” Director de equipo y Visión Artificial.
- Borja Herranz “Gizer20″ Mecánica.
- Javier Suvires “BoOpS” Mecánica.
- José Vicente Sogorb “Joviwap” Electrónica.

Colaboradores:
- Francisco J. Campoy “Ranganok” Visión Artificial.
- Juan Antonio Gil “Mosvack” Financiación.

Al ser un proyecto ARDE tenemos un supervisor de la Asociación, cargo que ha recaido en la persona de Vicente Torres “UCfort”.

El logo provisional es obra de Ranganok (pero libre de royalties).

Con esto damos por inaugurado el Blog del equipo.

furri. ]]> http://webdearde.com/blogs/arde2k8/2007/11/05/hello-world/feed/